折疊機器人有望在人體內輸送藥物 能進行抓取和爬行等操作

一直以來，擁有能夠協助人類操作手術和在體內輸送藥物的微小機器人是科學家的夢想。但是大多機器人模型動作僵硬、行動遲緩，且無法響應無線命令。近日，科學家在《科學—機器人學》上報道稱已開發出使用磁鐵作為遙控器的毫米級微型機器人，它們可折疊成無數不同的形狀，從而進行抓取和爬行等操作。

為創造一種靈活的機器人，研究人員將磁性元素釹的粒子嵌入更柔韌的材料中，比如塑料。研究人員用強大的磁鐵在機器人的特定部位翻轉釹的極性，使它們能夠用磁場排斥或吸引不同的部分。然后，他們將紫外線照射在這些片段上，固化嵌入其中的材料并將其鎖定。最后，研究人員給機器人編程，使其能夠通過描繪不同部分的極性進行3D運動，如抓取、爬行和游泳等。

為了協助外科手術或在人體內輸送藥物，未來的機器人需要放棄有毒的釹粒子，換為鐵等危險性較低的金屬。研究人員表示，這些金屬仍然可以工作，但它們可能需要使用更強的磁鐵來操縱。除醫療應用外，機器人還可用于為小型工廠制造更小的貨物。