無人礦卡 “開”進礦山

從新疆烏魯木齊出發，向東北一路前行約250公里，在昌吉回族自治州吉木薩爾縣，一座東西長4.5公里、南北寬2.5公里、最深處達260米的巨大露天煤礦便映入眼簾。這座年產能4000萬噸、單坑產能居全國露天煤礦之首的能源基地，就是新疆天池能源有限責任公司南露天煤礦。

站在礦區觀景平臺俯瞰，呈倒梯田狀分布的碩大礦坑里，數百臺機械、車輛正有序作業。其中，200多臺白色涂裝礦卡格外引人注目——在“倒梯田”頂部，它們排起長龍，滿載著土方、石塊，在距離近5公里的裝載區和排土區之間往返穿梭；在“倒梯田”底部，由挖掘機鏟起的黑色煤塊，經由它們運抵破碎站，再通過全封閉輸煤廊道進入附近的智能化電廠。視線拉近，這些采用增程動力系統的百噸級新能源礦卡，駕駛室里竟然全都沒有駕駛員！

“露天煤礦運輸作業主要有土方剝離和原煤運輸兩大工序，其中，卡車運輸環節成本約占總生產成本的60%，用工占比接近全礦勞動員工的50%。”作為南露天煤礦智能化無人駕駛項目的合作伙伴，福建易控智駕科技有限公司董事長張磊說，通過智能化改造，可有效降低運營成本，避免人為操作失誤等安全隱患，保障露天煤礦高效安全生產。

歷經持續開發、運營測試和迭代，一年前，南露天煤礦實現了203臺無人駕駛礦卡上線運行，不僅成為國內單體礦山車輛規模最大的無人駕駛項目，還超越海外單礦108輛的原有紀錄，成為新的全球第一。“如今，有243臺無人駕駛礦卡在南露天煤礦運行，其中，原煤運輸工序有48臺。”張磊說。

在露天煤礦開展無人駕駛，要應對極端溫度、揚沙粉塵、雨雪天氣、路面濕滑等環境，還要解決高精度感知、高安全控制和高效率管控三大技術難題。作為第五批國家級專精特新“小巨人”企業，易控智駕將融合了“車、能、路、云”的無人駕駛技術與豐富的現場運營實力相結合，打造了“著山2.0”露天礦無人駕駛運輸解決方案。

“‘著山2.0’包含線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統、協同作業系統四大產品，既可安全、高效實現露天礦超大規模有人+無人礦卡混行，還可在單礦條件下實現對1000臺以上車輛的大規模調度。”易控智駕產品總監惠杰說，2022年公司針對無人駕駛系統進行了重構，完成了車云解耦，把更多的感知、決策能力放到車端，擺脫了對網絡信號強度、調度員熟練程度的過度依賴，大大提升了無人駕駛礦卡的效率。

“我們曾經在地表土方剝離作業區，創下單挖機一天完成1.35萬方運量的紀錄，效率是人工的115%。”惠杰說，盡管在窄路、窄作業平臺等特殊場景，無人駕駛的綜合效率還不如人意，但整體上，已經達到人工效率的95%左右。下一步，他們將通過裝載區和排土場流程優化、工程質量智能化檢測等措施，讓無人駕駛的效率更接近人工。

截至今年9月，易控智駕已投放無人駕駛車輛715臺，無人駕駛累計運行里程達2014萬公里，持續安全運營1300余天。“預計11月底，我們在全國投放的無人駕駛礦卡將達到1000輛。”張磊說。

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